東方電氣—大型構(gòu)件柔性智能檢測(cè)系統(tǒng)
客戶介紹
中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱東方電氣集團(tuán))創(chuàng)立于1958年,是中央管理的涉及國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的國(guó)有重要骨干企業(yè),肩負(fù)保障國(guó)家能源安全的重大責(zé)任,是全球最大的能源裝備制造企業(yè)集團(tuán)之一。
東方電氣集團(tuán)是中國(guó)電力驅(qū)動(dòng)時(shí)代的先驅(qū)者之一,成長(zhǎng)于三線建設(shè),發(fā)展于改革開(kāi)放,壯大于新的時(shí)代,孕育了“東汽精神”,始終牢記習(xí)近平總書(shū)記殷殷囑托,不忘產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)初心,牢記制造強(qiáng)國(guó)使命,以“綠色動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)未來(lái)”為己任,堅(jiān)持科技自立自強(qiáng),完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念,瞄準(zhǔn)碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo),大力實(shí)施“領(lǐng)先戰(zhàn)略”和“11256”發(fā)展戰(zhàn)略,加快推進(jìn)“綠色智造”轉(zhuǎn)型,形成了“六電并舉、六業(yè)協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)格局[“六電”:風(fēng)電、太陽(yáng)能、水電、核電、氣電、煤電;“六業(yè)”:高端石化裝備產(chǎn)業(yè)、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)、工程與國(guó)際貿(mào)易產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)、電力電子與控制產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)],產(chǎn)品包括風(fēng)電機(jī)組、太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備、水電機(jī)組、核電機(jī)組、火電機(jī)組(燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電、清潔高效煤電)、控制系統(tǒng)、環(huán)保設(shè)備、工業(yè)化工裝備、氫能及燃料電池、儲(chǔ)能裝備、新材料等,致力于為客戶提供能源裝備、綠色低碳裝備、高端智能裝備于一體的綜合能源解決方案。
項(xiàng)目背景
在大型發(fā)電裝備尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工前需要進(jìn)行加工余量檢測(cè)和加工基準(zhǔn)刻線,如水電機(jī)組的頂蓋、底環(huán)、球閥、轉(zhuǎn)輪等。目前,這些大件產(chǎn)品仍然依靠手工使用刻劃線性工具(卷尺、等高尺、劃針等)的方式進(jìn)行。這種方式精度差、效率低,且上述產(chǎn)品的余量檢查和劃線需要登高作業(yè)且多人配合才能完成易產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn),因此自動(dòng)化檢測(cè)及刻線成為亟需解決的問(wèn)題。
技術(shù)路線
?為滿足不同尺寸大型復(fù)雜構(gòu)建的柔性測(cè)量、分析等要求,本方案擬采用組合式柔性測(cè)量模塊、視覺(jué)定位模塊、柔性機(jī)器人模塊等,構(gòu)建一整套面向大型部件柔性測(cè)量的整套系統(tǒng)解決方案。該方案涉及的技術(shù)點(diǎn)包括激光跟蹤儀集合跟蹤式測(cè)量系統(tǒng)的大尺寸柔性測(cè)量技術(shù)、三維數(shù)據(jù)智能檢測(cè)分析技術(shù)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃及控制技術(shù)、視覺(jué)定位與引導(dǎo)技術(shù)等。實(shí)現(xiàn)包括復(fù)合機(jī)器人測(cè)量軌跡規(guī)劃、組合式測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人測(cè)量姿態(tài)校正、大尺寸構(gòu)建三維尺寸測(cè)量與分析、加工余量分析等。
系統(tǒng)組成方案
?本項(xiàng)目方案擬采用1臺(tái)激光跟蹤儀構(gòu)建全局測(cè)量坐標(biāo)系,然后通過(guò)三維激光掃描儀、激光跟蹤儀和光學(xué)跟蹤器之間的聯(lián)立標(biāo)定獲得三者之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,復(fù)合機(jī)器人搭載三維激光掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,DS-Inspector軟件進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)流程運(yùn)行及數(shù)據(jù)處理與檢測(cè)分析。
