某飛機(jī)制造廠—三維視覺(jué)掃描測(cè)量系統(tǒng)
項(xiàng)目背景
在民用飛機(jī)制造過(guò)程中，拉形模作為關(guān)鍵的工藝裝備，其質(zhì)量和精度對(duì)飛機(jī)的制造質(zhì)量和飛行安全具有重要影響。因此，對(duì)拉形模進(jìn)行檢測(cè)是確保飛機(jī)制造質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要措施。拉形模最大測(cè)量尺寸范圍：7米（長(zhǎng)）×4米（寬）×1米（高）。
系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)主要由主機(jī)、掃描儀、AGV小車(chē)、機(jī)械臂等硬件組成；數(shù)據(jù)分析軟件為耘瞳自主開(kāi)發(fā)的三維測(cè)量數(shù)據(jù)分析工業(yè)軟件DS-Inspector，該測(cè)量軟件集成了掃描儀、AGV、機(jī)械臂等硬件設(shè)備，能夠與之適配連接，實(shí)現(xiàn)操控功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一體測(cè)量。
為保證路徑規(guī)劃及掃描準(zhǔn)確性，拉型模位置、雙目跟蹤儀采用固定位置放置，AGV設(shè)置固定初始位，每次路徑規(guī)劃前，AGV回到初始位置，然后進(jìn)行路徑規(guī)劃和仿真，最后根據(jù)規(guī)劃的軌跡進(jìn)行掃描和自動(dòng)標(biāo)定。
數(shù)據(jù)測(cè)量軟件
DS-Inspector三維視覺(jué)處理軟件是一款基于Windows平臺(tái)開(kāi)發(fā)的開(kāi)放性機(jī)器視覺(jué)軟件平臺(tái)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)制造、機(jī)械重工等大型高端裝備的工業(yè)檢測(cè)，可對(duì)生產(chǎn)大尺寸零部件進(jìn)行三維掃描重建，偏差分析，尺寸測(cè)量等應(yīng)用。DS-Inspector支持通用的工業(yè)三維掃描儀、工業(yè)3D相機(jī)接口GigE，USB3.0等，也支持多種I/O接口輸入輸出。
友好的設(shè)計(jì)和交換界面，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作對(duì)掃描儀、相機(jī)、PLC、機(jī)器人等外圍硬件設(shè)備進(jìn)行設(shè)置控制，可方便快速地進(jìn)行配置設(shè)置和項(xiàng)目部署。DS-Inspector可以根據(jù)項(xiàng)目需求快速完成機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，測(cè)試，調(diào)試及各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的圖形的整合開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。支持與MES、第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)交換。掃描儀和計(jì)算機(jī)之間能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，采集的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)傳輸至電腦界面顯示，支持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)和回放，并且能夠方便快捷地導(dǎo)出掃描數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 無(wú)需貼點(diǎn) 智能追蹤：基于智能光學(xué)跟蹤測(cè)量技術(shù)，DS_Scan無(wú)需貼點(diǎn)，大大提升流程效率、降低人力物力成本;
- 突破邊界廣域追蹤：動(dòng)態(tài)自適應(yīng)LED算法（DLA），結(jié)合超遠(yuǎn)景深，高清圖像捕捉范圍拓展至2m，光學(xué)追蹤更恣意，輕松應(yīng)對(duì)航空航天、能源機(jī)械等大型工件測(cè)量需求。超廣可視范圍、強(qiáng)勁邊緣校準(zhǔn)算法，搭配一體化穩(wěn)固架構(gòu)，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)高精度測(cè)量，有效工作測(cè)量范圍可達(dá)90m3，極大程度消除了頻繁轉(zhuǎn)站的困擾，實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景一站式高效測(cè)量
- 多種工作模式：81束三交叉藍(lán)色激光超快掃描，掃描速度可達(dá)6,000,000次測(cè)量/秒; 17束平行藍(lán)色激光精細(xì)掃描，極致細(xì)節(jié)；單束藍(lán)色激光掃描，迅速獲取深孔及死角位置三維數(shù)據(jù)；
- 超強(qiáng)適應(yīng)力：輕松獲取光亮、黑色、透明材質(zhì)物體的三維數(shù)據(jù)；不易受環(huán)境光影響；
- 接觸式測(cè)量：i-Probe便攜式三坐標(biāo)測(cè)量筆，單點(diǎn)重復(fù)性0.030mm，用于獲取基準(zhǔn)孔、隱藏點(diǎn)、特征等關(guān)鍵部位;
- 動(dòng)態(tài)參考：利用動(dòng)態(tài)參考功能，DS_Scan能在E-Track或物體移動(dòng)中自由移動(dòng)中正常工作，并實(shí)時(shí)獲取物體完整三維數(shù)據(jù)；
- 測(cè)量范圍自由擴(kuò)展：通過(guò)調(diào)整E-Track的位置，可對(duì)測(cè)量范圍自由靈活地?cái)U(kuò)展，且始終保持穩(wěn)定的高精度;
